Како да се соберат quadrocopter свои раце. Поставување и управување quadrocopter

Quadrocopter претставува летање платформа со четири радио контрола brushless мотори,

Quadrocopter со камера

Овој уред е опремен со четири ротори, кои носат дијагонално ротираат во спротивни насоки. Процесорот контролира роторот, што претставува податоци со три жироскопи за утврдување и за одредување на положбата во просторот во сите три авиони. Благодарение на акцелерометар не ги преземе стои водорамно. Поправање quadrocopter на саканата висина се врши од страна на опремување barodatchikom. Уред раселени во простор се должи на фактот дека промена на брзината на вртење на еден или друг од два мотори. Quadrocopter случува ролна со нејзино натамошно движење.

Првиот уреди

Овој тренд почна да се развива во 2006 година. Програмерите од Германија Инго Баскер и Holga Бас quadrocopter создадени со свои раце. Околу него се собраа огромна заедница на страсни луѓе - RC-моделари, програмери, дизајнери. Во средината на 2007 година quadrocopter почнаа да се зголемуваат и тоа е постојано се движи во воздухот. Овие уреди се одликува со радио контролиран хеликоптер во позитивен начин, бидејќи на флексибилност дизајн и ниска цена. Quadrocopter потребна за опремата може да се купи, а потоа постои огромен простор за креативност. Покрај тоа, во случај на пад генерално поправка на таков уред е многу поевтино од радио контролирани хеликоптер.

Како да се соберат quadrocopter свои раце: инструкции

Рамка за уредот што е можно да го направите сами. Ова ќе бара не толку многу материјал. Меѓу нив, парче иверица 150 x 150 mm квадратни алуминиумски профил 14 x 14 милиметри. Зраци може да се залепи со помош на шрафовите на дијагоналата на квадратот. Тенки алуминиумски снимката може да се користи за да се создаде Целна скии и држач батеријата. Секој зраци од центарот е со должина од 300 mm и секој зрак - 250 мм. Отвори за мотори на краевите на греди може да се направи по собранието со означување на сите мотори.

РК quadrocopter: на листата на потребните резервни делови

• Опрема Turnigy 9x.
• Надзорен одбор.
• опрема батеријата.
• Енергија од батеријата на себе quadrocopter.
• Пропелери.
• Полначи.

составување quadrocopter

Прво треба да го инсталирате на контролната табла, и обидете се да го поставите тоа како во близина на центарот на платформата. Тоа е, таму е подобро vymeryat однапред, така да не доби никакви проблеми со рамнотежата и други работи. Дупки се дупчат преку претходно инсталирани иверица директно до крајот на алуминиум греди. Долго метални шрафови се користи за да се зацврсти на плаќање директно на зраци. Зборува за тоа како да се соберат quadrocopter свои раце, тоа треба да се напомене дека греди не е неопходно да се вежба преку, бидејќи батеријата веднаш во непосредна близина максимално цврсто.

Видео: quadrocopter со рацете # 4 ArduPilot Мега АПМ 2.6 + Ublox 6M GPS конекција, на firmware, конфигурација

Во близина на одборот е потребно да се инсталира на приемникот. Тоа може да се монтира со помош на superglue. Ако задача на каналот на приемникот за да потполно исти како оние на контролната табла, можно е да ги направи лесно поврзување со помош на два три-жилни кабли.

локација на моторот

Кога се размислува за тоа како да се направи quadrocopter свои раце, потребно е да се одбележи зраци и вежба дупки под моторот. Растојанието од рабовите на оската на ротација во сите случаи треба да биде иста. Отворање на вратило опашка која држи надвор од дното на моторот, потребно е да се вежба низ целата ширина на плоштадот, кој ќе се види дали вратило не се држат за неговите рабови.

расклопување жици

Во оваа фаза, тоа е време да го направите на следниве операции. Прво на "пајакот" на четири гувернери брзина, и нивните кабли снабдување мора да се поврзат во паралела со помош на специјални адаптери. да се користи plug-in-врски Тоа е само на едно место - каде што се врши конекцијата на батеријата на "пајакот". Се друго што треба да се залемени, а потоа ги заостри да се намалува, како и во лет од вибрации може да се појават различни изненадувања. Сега жици сигнал возачи мора да биде поврзан во согласност со соби мотор на контролната табла.

Видео: Убиец на верата Quadcopter! Раскажани FPV # 3 (на руски)

Кога сè е составен, може да се движи на тестирање и смена на проблеми.

Алтернативна опција

Првото нешто да се каже за оние кои се заинтересирани за тоа како да се изгради со свои раце quadrocopter: не икономисвам на деталите. Постојат голем број на фирмверот, опции сензори подготвени контролори, но овој напис ќе бидат опишани во можност за користење на Arduino мега, MegaPirate firmware-от, како и релативно евтини сензори.

детали за

За да започнете, ќе треба на моторот 4 плус 1 резервни. Пропелери, исто така, е да се направи преглед, да биде најмалку 2 стандардни и 2 - назад. 4 брзина контролер, плус неколку резервни. Како напојувањето не е вреди да одвоите superomky батеријата, како што само ќе им даде дополнителен уред тежина. Право нешто да е насочен на неколку мали за да ги промени еден по еден. Рамката треба да биде толку силна и лесен. Олицетворение опишани погоре може да се нарече сосема соодветен. Како мозокот сензори и уреди може да се користи програмабилни микро одбор - AllInOne, акцелерометар, жиро, контрола вентили, батерии, полнач за батерии, како и многу други. Во рамките на таа треба да се разбере на потребниот број на завртки, навртки, provodochki, кошулици. Можете исто така ќе треба алатки за работа, како што се лепење на железо и прибор да одам со неа, вежба, и вешти раце.

железо монтажа и подесување

Ако сето тоа погоре, ќе мора, тоа е сосема можно да се започне со дупчење процеси, лемење и извртување. Рамката може да се направени на ист начин како што е опишано погоре, и тоа е можно да се покаже имагинација. Но, тука е важно само едно нешто: бидете сигурни дека растојанието од центарот до крајот на греди беше иста, со пропелери за време на ротација не треба да се допираат едни со други, а централниот дел на иверица, бидејќи тоа испратени сите сензори, мозокот, а камерата ако сакате. Инсталација на сензори треба да се направи густа лента, гума или силикон, за намалување на вибрации. Во средината или на крајот на греди може да биде прикачен на пена, густа пена гума или светилници, кои ќе ги преземе функциите на шасијата за време на слетување.

Сензори и методи за нивните производи

Наједноставниот опција може да се нарече купување на готови табли со четири главни сензори: жироскоп, за мерење на аголна uskoreniya- акцелерометар за мерење на тежината и uskoreniya- барометар кој се утврдува висината и го задржува quadrocopter на неутронска магнетометар, која утврдува насока.

Во моментов, на пазарот може да се најдат овие картички, кој во прилог на четири од овие сензори има GPS-приемник голема мера се користи за автономна лет.

исцеди собранието

Да се ​​качи на процесот стана лесно како е можно, сите ние треба да се постави на било одбор кој ја извршува функцијата прототип. поврзување на игла зависи од видот на фирмверот, тековни во времето на уреди за собирање, така што во секој случај, сите треба да бидат поврзани во согласност со упатствата.

Видео: Случајот за quadrocopter свои раце

Поставување и вчитување на фирмверот

Најди на firmware-от во моментот не е тешко, па затоа треба да ја преземете соодветни датотеки и да ја отпакувате. По firmware-от на Arduino биде успешно вчитан, тоа е можно да се изврши поставување на инјектирање, а потоа ја затвори контакт А5 со GND. Кога се започна програмата, во менито Опција за да биде избран COM порта на Arduino, а на менито акција - AC2 поставување. Важно е дека подесување quadrocopter беше успешна, а за тоа треба јасно да ги следат инструкциите кои ќе се појават пред вас по кликнување на огромниот копче. Во еден прозорец, ќе се бара да се движат на рачката на далечинскиот управувач за да максималните и минималните вредности, а во друг прозорец, ќе бидете прашани да бидете сигурни дека уредот е на ниво да се калибрира правилно сензорите.

понатамошна работа

quadrocopter управување прилагодени по калибрација. Откако ќе се заврши за конфигурација, A5 да GND може да се отвори, а потоа најдете ставка во менито AC2 сензор, каде што може да се провери дали сензорите се работи, во јазичето Суровини сензор. Секој чекор на одборот со сензори треба да се практикува како што е јасно како е можно, дека е, како што се претвори така стрелката и станува, ако тоа не се постигне саканата вредност, или се движи, тогаш имате проблем со или сензорот или со коефициентите во кодот.

Неопходно е да се провери и работата на приемникот. Ова е направено во следниот таб. Ако нивото на движење е точно, тогаш на бензински одбие џојстик 2 секунди на правото треба да се запали црвено ЛЕР. Со бавно нагоре движење на истиот манипулатор во левата колона треба да биде приближно исто ниво на отстапување.

резултат

Кога сè е тестирано, тоа може да се монтира пропелери, а потоа се обиде да лета. За оваа quadrocopter треба да се одржи далеку од вас, навалете надолу на левата и десната рачка, а потоа полека додадете гас. Ако уредот е симната, тоа е многу добро, и ако тој се тресе, ќе мора да се прилагоди на PID. Ова е направено во чекор PID Config. Ова е направено сите во секоја ситуација индивидуално, односно има некои универзални решенија. Сега знаете како да се изгради со свои раце quadrocopter.