Вентил Собранието: принцип на работа и коло

Со цел да се одговори на предизвиците на современите системи за контрола прецизност се повеќе се користи вентили. Таа се карактеризира со голема предност на такви уреди, како и активно формирање на микро-компјутерски способности. Како што е познато, тие може да обезбеди висока густина на поени во проширена и енергетска ефикасност во споредба со другите видови на мотори.

Возење вентили

Моторот се состои од следниве компоненти:

1. На задниот дел од телото.
2. статорот.
3. Имајќи.
4. магнетни диск (ротор).
5. Имајќи.
6. статор со намотки.
7. пред куќиштето The.

Во вентил на моторот постои корелација помеѓу мулти-фаза статорот ликвидација и роторот. Тие претставуваат постојана магнети и интегриран сензор позиција. Вклучување и исклучување на уредот се реализира со помош на конверторот, така што тој го добил името.

Возење вентилски мотор составен од задниот капак и сензори коло, лого ракав на вратило и магнети лого роторот изолација прстен пружина trelchatoy средно ракав, Сала сензор, изолација тело и жици.

Во случај на соединенија намотки "ѕвезда" уред има голема трајна моменти, па овој собир се користи за контрола на оски. Во случај на поврзување намотки "триаголник" може да се користи за да работат при високи брзини. Во повеќето случаи, бројот на пол парови се пресметува бројот на роторот магнети кои помогне да се утврди односот на електрични и механички револуции.

Статорот можат да бидат произведени со железо-бесплатно или основни железо. Користење на таквите конструкции на првата олицетворение, тоа е можно да се обезбеди отсуство на привлекување на магнетите на роторот, но во овој момент, се намали од 20% ефикасност на моторот поради намалена константна вредност на вртежниот момент.

Со шема може да се види дека на статорот струја е генерирана во намотки и на роторот е создадена со користење на високо-енергетски постојана магнети.
Легенда:
- VT1-VT7 - транзистор kommunikatory-
- A, B, C - фаза obmotok-
- М - момент на моторот
- DR - rotora- позиција сензор
- U - регулатор на напон на моторот
- S (југ), N (север) - насока magnita-
- UZ - фреквенција preobrazovatel-
- сензор rotation- фреквенција - BR
- В.Д. - stabilitron-
- L - индуктивност на калем.

Возење на моторот ја покажува дека една од главните предности на роторот, во кои се инсталирани постојана магнети, е да се намали неговиот дијаметар, а како последица на тоа, намалување на моментот на инерција. Ваквите средства можат да бидат вградени во самиот уред, или се наоѓа на неговата површина. Намалување на индикаторот е многу често доведува до мали вредности на билансот на моментот на инерција на моторот и неговиот товар сведена на вратило, со што се отежнува работата на возење. За оваа причина, производителите можат да понудат стандард и зголемување на 2-4 пати моментот на инерција.

Како тоа функционира

Денес станува многу популарна вентили, принципот на кој се базира на фактот дека контролорот на уредот започнува да се префрлат на статорот намотки. Поради ова магнетно поле вектор секогаш се префрли од еден агол приближува 900 (-900) во однос на роторот. Контролорот е наменета за тековната контрола која се движи низ намотките на моторот, вклучувајќи го и големината на магнетното поле на статорот. Затоа, тоа е можно да се прилагоди на време, што влијае на уредот. агол индикатор меѓу векторите може да одреди насоката на ротација кој делува на неа.

Имајте на ум дека ние зборуваме за електрични степени (тие се многу помали геометриски). На пример, ние се пресмета вентил на моторот на роторот, која во себе има 3 пол парови. Тогаш оптимален агол ќе биде 900/3 = 300. Овие парови 6 овозможуваат фаза замена на намотки, тогаш, тоа е дека на статорот може да се движи вектор подрипнувајќи 600. Од ова може да се види дека ова аголот меѓу векторите нужно ќе се разликуваат 600-1200, бидејќи ротација на роторот.

Вентил мотор, принципот на кој се базира на префрлување на задната фаза, поради што флукс побудување се чува релативно постојано движење на арматура, по нивната интеракција почнува да генерира ротирачко момент. Тоа се стреми да го роторот на таков начин што сите теми и арматура совпаѓа заедно. Но, додека тоа е вртење на сензорот почнува да се префрлиш на калем и протокот се движи кон следниот чекор. Во овој момент, резултантниот вектор ќе се смени, но остануваат целосно неподвижен релативно на протокот на роторот, што во крајна линија создава вратило вртежен момент.

предности

Примена на вентил на моторот во работа, тоа може да се забележи како предности:

- можноста за широк опсег за прилагодување на брзината на ротација;

- високата динамика и брзина;

- максимална точност позиционирање;

- мали трошоци за одржување;

- уредот може да се припише на експлозија-доказ објекти;

- Тој ја има способноста за пренос на големи преоптоварување вртежен момент;

- висока ефикасност, што е повеќе од 90%;

- Постојат лизгачки електронски контакти, со што значително се зголемува на услугата живот и издржливост;

- по долготрајната употреба не е прегревање на моторот.

недостатоци

И покрај големиот број на предности, вентили, исто така, има недостатоци во работењето:
- повеќе комплексни менаџмент elektrodvigatelem-
- релативно високата цена на апаратот како резултат на неговата употреба во дизајнот на роторот, кој има постојана магнети се скапи.

Вентил моторни намотки

Видео: Како моторот вентил?

Комутирана-индуктор мотор - уред кој обезбедува замав магнетни на отпорот. конверзија на енергијата во нив се јавува како резултат на промените во индуктивност на намотки, кои се наоѓаат на статорот заби изразуваат брзина кога со поместување на магнетни роторот. Хранење уред добива електрична конвертор, наизменично префрлување на моторни намотки во интензитетот на движење на роторот.

Вклучен намотки-моторен комплекс е комплексен систем во кој различните компоненти да работат заедно со својата физичка природа. За успешно дизајнот на таквите уреди се бара во-длабочината на знаење во дизајнот на машини и механика и електроника, електромеханички и микропроцесорска технологија.

Модерен уред делува како мотор, работа во врска со електронски конвертор, кој е произведен од страна на интегриран технологија со користење на микропроцесор. Тоа ви овозможува да се спроведе за управување со квалитет моторот со најдобрите моќ на процесирање.

својства на моторот

Видео: четири мотори. Принципот на работа

Таквите уреди имаат високо динамичен, висока способност преоптоварување и точни позиционирање. Се должи на фактот дека тие немаат подвижни делови, нивната употреба е можно во експлозивна агресивна средина. Таквите мотори се исто така познати и brushless, нивната главна предност во однос на колектор, со брзина која зависи од напонот на местото на полнење. Исто така, уште една важна карактеристика е недостатокот на абење и триење елементи, кои се префрлите контакти, така расте уред за користење на ресурсите.

DC brushless мотори

сите DC мотори Тоа може да се нарече brushless. Тие работат во мрежа со Вашингтон. Собранието на четката е предвидено за комбинирање на електрични кола на роторот и статорот. Овој дел е најранлива и прилично тешки за одржување и поправка.

Вентил DC мотор работи на истиот принцип како и сите синхрони уреди од овој тип. Тоа е затворен систем се состои од полупроводнички конвертор, сензор на роторот позиција и координаторот.

Вентил AC мотори

Овие уреди се добие нивната моќ од мрежата AC. брзина на роторот и првиот хармонично движење на статорот магнетни сили се совпаѓаат. Овој подвид мотори може да се користи во висока моќ. Оваа група вклучува stepper и џет апарат вентил. А карактеристика на уредот за повлекува е дискретни аголна поместување на роторот за време на неговото функционирање. Моќ намотки е формирана од страна на полупроводнички компоненти. Контрола brushless мотор се врши со секвенцијален поместување на роторот, и што создава префрлување својата енергија од еден ликвидација на друг. Овој уред може да се подели во една, три или повеќе фази, од кои првата може да се состојат од почетокот ликвидација или фаза-менувањето на колото, и активира рачно.

Принципот на работа на синхрон мотор

Вентил синхрон мотор работи врз основа на интеракцијата помеѓу магнетните полиња на роторот и статорот. Шематски, магнетното поле може да биде претставен од страна на ротација на истите предности на магнети кои се движат со брзина на магнетното поле на статорот. Поле на роторот, исто така, може да биде претставен како постојан магнет, со што се врти синхроно со областа на статорот. Во отсуство на надворешен вртежен момент кој се применува на вратило машина оска се совпаѓаат. Кои влијаат на сила на привлекување положат по должината на оската на столбови и може да се компензира за друг. На аголот помеѓу нив е еднаков на нула.

Ако на вратило на машината ќе влијае на кочење вртежен момент, на роторот се движи во насока на одложување. преку ова привлечна сила расчленети на компоненти кои се насочени долж оската плус перформанси и нормално на пол-оската. Ако се даде надворешни вртежен момент, кој создава забрзување, што е, почнува да дејствува во насока на ротација, сликата на интеракцијата на полиња сосема обратна. Влеча аголна поместување почнува да се трансформира во спротивно, и во овој поглед, менување на насоката на површни сила и влијание електромагнетни вртежен момент. Во ова сценарио, моторот станува сопирачките и машината да работи како генератор кој го претвора доставени до оската на електричната механичка енергија. Понатаму, тоа е пренасочен на мрежата снабдување на статорот.

Кога нема да има надворешен, истакнатите пол почнува да се земе позиција времето во кое на магнетното поле на оската на статорот пол совпаѓа со надолжен. Овој аранжман ќе одговараат на минималните отпорност на проток во статорот.

Во случај на влијание врз сопирање вртежен момент од ротор вратило машина се оттргнат, при што магнетното поле на статорот е деформирано, бидејќи протокот има тенденција да се повлече од страна на помал отпор. За да се утврди ова бара сила линии, кои ориентација во секоја од точките ќе одговараат на движење на сила, така што промената на областа ќе резултира со површни интеракција.

Земајќи ги предвид сите овие процеси во синхрони мотори, тоа е можно да се идентификуваат показна принципот на реверзибилност на различни машини, постои можност за било електричен уред за менување на ориентацијата на конвертира моќ на спротивното.

Постојан магнет brushless мотори

Видео: една нова генерација на моторно BLDC моторни

Вентилски мотор со перманентни магнети се користи за решавање сериозна одбрана и индустриски апликации, бидејќи таков уред има голема резерва капацитетот и ефикасноста.

Овие уреди најчесто се користат во индустриите кои бараат релативно ниска потрошувачка на енергија и мала големина. Тие можат да имаат различни димензии, без технолошки ограничувања. Во исто време, голем уреди не се сосема нови, тие често произведуваат компаниите кои бараат да се надминат економските тешкотии со кои се ограничува спектар на инструменти. Тие имаат свои предности, меѓу кои се и висока ефикасност се должи на загуби во густината на роторот и висока моќност. за контрола на brushless мотори Ми треба една променлива фреквенција диск.

Анализа на трошоците и придобивките покажува дека уредот на постојан магнет е многу подобро во споредба со другите алтернативни технологии. Најчесто се користи за индустрии со тешки доволно рутинска операција на морските мотори, во воената и одбранбена индустрија и други единици, чиј број постојано се зголемува.

млазен мотор

Вентил-џет мотор ракува со употреба на две фаза намотки кои се опремени околу дијаметрално спротивни статорот столбови. Снабдување со електрична енергија да се движи на роторот во согласност со столбови. Така, своето противење е целосно сведена на минимум.

Вентили, создадена од свои раце, обезбедува висока брзина на возење со оптимизиран магнетизам да работат со обратна. Информации за локацијата на роторот се користи за контрола фази на напон, затоа што тоа е оптимална за постигнување на континуирано и непречено вртежен момент и висока ефикасност.

Сигнали што произведува млаз мотор, надредениот на аголната незаситен фаза индуктивност. Минимална отпорност пол уредот целосно одговара на максималната индуктивност.

Позитивен момент може да се добие само на аглите кога позитивни индикатори. При мали брзини на тековната фаза мора да биде ограничен со цел да се направи заштита на електроника од висок напон секунди.
механизам на конверзија може да се илустрира со линија реактивна енергија. Кардиналност обемот карактеризира моќ која се претвора во механичка енергија. Во случај на нагло исклучување на вишок или преостаната сила се враќа на статорот. Минимум параметри на магнетното поле на перформансите на уредот е главната разлика од слични уреди.